AI视觉机器人实训装置

时间：2024-02-21人气：作者：

*视觉机器人实训装置,混合式热质交换实验装置

特点和优势
（1）开箱即用。部署边缘计算终端，配置17寸高清IPS触摸屏，支持十点触控，内部含储物单元格，支持键盘、鼠标、电源适配器，以及实验教具的存放。上电即用，用户无需配置任何外设。
（2）支持两种开发环境。实验软件提供jupyter notebook和VS2015两种开发环境，其中jupyter notebook采用Python编程语言，VS2015采用C++编程语言，用户根据实际需要选择，可满足不同院校的教学要求。
（3）双视觉系统设计。包含标准机器视觉系统和云台视觉系统，可开展静态、动态两种环境下的机器视觉实验。
（4）源代码开放。开放全部软件框架和算法级源代码，学生可在代码层面，通过调参、代码填充等方式进行应用和验证性质的课程基础实训，也可参考实验指导书，自行编写代码，进行相对复杂的项目实训。教师则可依托该平台，进行深度的二次开发。
系统主要功能模块
1.边缘计算终端
边缘计算终端采用NVIDIA公司的Jetson Nano处理器，该处理器具备GPU运算功能，既可作为边缘计算终端（即小型电脑）使用，也可进行基于深度学习的数字图像处理相关的分析和运算。通过在处理器中部署视觉系统SDK、Python和OpenCV等相关软件和框架，以及与外接设备的通讯协议，学生即可完成从视觉系统硬件搭建、图像采集、图像处理，到实验流程设计与论证，再到视觉系统和外部设备的联动控制等一系列功能，无需另外配置电脑。

*视觉机器人实训装置,混合式热质交换实验装置

主要用途：
本实验要实现能够实现混合式热质交换设备的工作过程。通过实验台所测量的数据使学生掌握混合式热质交换的工作方法并能过通数据分析影响其热质交换效果的因素。
主要配置：
双排对喷淋水室；空气加热器；制冷机组；板式换热器；水泵；引风机；测量水及空气的压力、流量、速度、温度装置；数据采集仪表等。
技术参数：
1、输入电源：三相AC380V±10% 50Hz，功率1.5KW。
2、离心风机参数：风量1500 m3/h，风压1000 Pa，功率1.1KW。
3、水泵参数：流量: 30L/min ，扬程：20m，功率：370W。
4、温度测试精度：±0.2℃，分辨率 0.1℃。
5、差压传感器：0.25 级。
6、空气处理量：450-950m3/h。
7、喷水压力：≤0.5MPa
8、压力表：0.4 级。
9、风冷冷凝制冷机组功率：1.5P，制冷量 950Kcal/n，制冷剂 R22。
10、16点**信号输入巡检仪和高精度数字显示表显示温度、阻力、流速、功率等实验全部测量参数，手动风门调节风量。
11、外形尺寸：2500×500×1600mm，外形为不锈钢可移动支架，带双刹车轮。

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